일반적인 감속기에 대하여 살펴보고 로봇에 대하여 감속기가 필요한 위치에 따른 감속기 선정에 대하여 설명하고 관련 기업에 대하여 살펴보겠습니다. 1. 감속기의 역할과 사용 목적 감속기(Reducer, Gearbox)는 로봇의 모터에서 발생하는 고속 회전을 낮은 속도로 변환하고, 동시에 토크를 증대시키는 기계적 장치입니다.로봇의 각 관절에는 정밀한 움직임과 높은 토크가 필요하기 때문에 감속기가 필수적으로 사용됩니다. 1.1 감속기를 사용하는 주요 이유고속 회전 모터의 출력을 낮춰 제어 용이성 향상높은 토크 제공으로 로봇이 무거운 물체를 다룰 수 있도록 지원위치 정밀도 및 안정성 확보 (백래시 최소화)에너지 효율성을 높이고 기계적 마모를 줄여 수명을 연장*백래시 : 기어 쌍이 맞물릴 때 치아 표면 사이..